/**************************************************/
/* パルス幅の計測  割り込み     RIKIYA 2004/02/26 */
/*                                   inputtest4.c */
/* H8-3048/F                                      */
/* キャプチャ割り込みによるパルス幅計測           */
/* 計測結果を0.2秒ごとにシリアル通信で出力する。  */
/* ボーレート 9600bps                             */
/* データ長   8bit                                */
/* ストップビット　1                              */
/* パリティ　なし                                 */
/* フロー制御なし                                 */
/*                                                */
/**************************************************/

#include <3048.h>
#include <myfunc.h>

long counter;                        // グローバル変数宣言

/* メイン関数************************************************/
int main(void){

EI;                                 // 割り込みマクロ

P1.DDR = 0xff;                      // port1出力に設定　表示LED 
PA.DDR = 0x00;                      // portA入力に設定  パルス入力用

    ITU1.TCR.BYTE = 0x23;           // GRAインプットキャプチャ,カウンタクリアGRA clock 1/8
    ITU1.TIOR.BYTE = 0xCF;          // GRA両エッジインプットキャプチャ
    ITU1.TIER.BIT.IMIEA = 1;        // IMFAフラグ割り込み許可
    ITU.TSTR.BIT.STR1 = 1;          // カウント開始 

    timer_init();                   // タイマー初期化 
    sci1_init();                    // sci1初期化
    
    while(1){
      wait(200);                    // 0.2秒の待機
      sci_number_send(counter);     // 計測結果をuS単位でシリアル出力
    }
}

/* 計測結果のシリアル通信出力 *******************************/

int sci_number_send(long counter){

char tx_data[10];
long data;

data = counter/2;                  // カウント速度0.5uSなので 1/2にする

      tx_data[0]=data/10000  + 0x30; data%=10000;
      tx_data[1]=data/1000   + 0x30; data%=1000;
      tx_data[2]=data/100    + 0x30; data%=100;
      tx_data[3]=data/10     + 0x30; data%=10;
      tx_data[4]=data        + 0x30;
      tx_data[5]='u';
      tx_data[6]='S';
      tx_data[7]='\r';
      tx_data[8]='\n';
      tx_data[9]='\0';
      sci1_strtx(tx_data);          // 文字列送信
}

/* 割り込み処理 *********************************************/

void int_imia1(void){
    
    ITU1.TIER.BIT.IMIEA = 0;        // IMFA割り込み禁止
    ITU1.TSR.BIT.IMFA = 0;          // フラグをクリア
    
    if(PA.DR.BIT.B4 == 1){          // 入力パルス立ち上がりの場合
    }
    
    if(PA.DR.BIT.B4 == 0){          // 入力パルス立下りの場合
        counter = ITU1.GRA;         // counterに格納
        P1.DR.BYTE = counter >> 4;  // 4BITシフトさせcounterをP1に表示
    }
    
    ITU1.TIER.BIT.IMIEA = 1;        // IMFA割り込み許可
}