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// I2Cマスターテストプログラム                  //
// PIC16F873                  RIKIYA 2002.12.08 //
//                                    i2cmas3.C //
// 1:3通信用マスター側プログラム                //
// 各スレーブと順次データを送受信し             //
// 受信データをPBに表示する。                   //
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#include <16f873.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock = 10000000)       // clock 10MHz
#use fast_io(B)                    // 固定入力モード
#use i2c(MASTER,SDA=PIN_C4,SCL=PIN_C3,FAST,FORCE_HW)

void i2c_led(int add);

//メイン関数/////////////////////////////////////////

main(){
int count = 0;

     set_tris_b(0xf0);             //RB 7-4:IN 3-0:OUT
     set_tris_c(0x00);             //RC 7-0:OUT
     output_float(PIN_C3);         //I2C pin float
     output_float(PIN_C4);         //I2C pin float

// 正常起動確認
     output_b(0x0f);               //PBに0x0fを出力
     delay_ms(1000);               //1000mS待機
     output_b(0x00);               //PBに0x00を出力

// 各スレーブに順次アクセス
     while(1){
           switch(count){
                 case 0:
                       i2c_led(0x00);
                       break;
                 case 1:
                       i2c_led(0x02);
                       break;
                 case 2:
                       i2c_led(0x04);
                       break;
           }
           count++;
           if(count > 2){ count = 0;}
     }
}

//各スレーブ制御/////////////////////////////////////
//スレーブのアドレスを引数addで渡す
void i2c_led(int add){

     i2c_start();                  //スタートコンディション
     i2c_write(add);               //アドレスaddに送信
     i2c_write((add/2)+1);         //(add/2)+1を送信
     i2c_start();                  //再スタートコンディション
     i2c_write(add | 0x01);        //アドレスaddから受信
     output_b(i2c_read(0));        //受信データを自分のPBに出力
     i2c_stop();                   //ストップコンディション

     delay_ms(250);                //250mS待機
     output_b(0x00);               //自分のPBに0x00を出力
     delay_ms(250);                //250mS待機
}