////////////////////////////////////////////////// // I2Cスレーブテストプログラム // // PIC16F873 RIKIYA 2002.12.07 // // i2cslv21.C // // ID = 0x00 // // 1:3通信スレーブ側プログラム // // マスターに対してデータを送信する // // 割り込みなし // ////////////////////////////////////////////////// #include <16f873.h> #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP #use delay(clock = 10000000) // clock 10MHz #use fast_io(B) // 固定入力モード #use i2c(SLAVE,SDA=PIN_C4,SCL=PIN_C3,ADDRESS=0x00,FAST,FORCE_HW) //メイン関数///////////////////////////////////////// void main (){ int data = 0; set_tris_b(0xf0); //RB 7-4:IN 3-0:OUT set_tris_c(0x1f); //RC 7-5:OUT 4-0:IN output_float(PIN_C3); //I2C pin float output_float(PIN_C4); //I2C pin float output_b(0x01); //正常起動確認 // ハードウエア配線から出力データを作る data = (input_b() >> 4) & 0x07; while (1){ i2c_write(data + 1); //マスターにdata+1を送信 output_b(0x0f); //自分のPBに0x0fを出力 delay_ms(250); //250mS待機 output_b(0x00); //自分のPBに0x00を出力 delay_ms(250); //250mS待機 } }