////////////////////////////////////////////////// // I2Cスレーブテストプログラム // // PIC16F873 RIKIYA 2002.12.07 // // i2cslv22.C // // ID = 0x02 // // 1:3通信スレーブ側プログラム // // マスターに対してデータを送信する // // 割り込みあり // ////////////////////////////////////////////////// #include <16f873.h> #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP #use delay(clock = 10000000) // clock 10MHz #use fast_io(B) // 固定入力モード #use i2c(SLAVE,SDA=PIN_C4,SCL=PIN_C3,ADDRESS=0x02,FAST,FORCE_HW) int DATA = 0; // 送信データの宣言 //SSP割り込み処理関数//////////////////////////////// #INT_SSP void ssp_interupt (){ i2c_write(DATA + 1); //マスターにDATA+1を送信 output_b(0x0f); //自分のPBに0x0fを出力 delay_ms(250); //250mS待機 output_b(0x00); //自分のPBに0x00を出力 } //メイン関数///////////////////////////////////////// void main (){ set_tris_b(0xf0); //RB 7-4:IN 3-0:OUT set_tris_c(0x1f); //RC 7-5:OUT 4-0:IN output_float(PIN_C3); //I2C pin float output_float(PIN_C4); //I2C pin float output_b(0x01); //正常起動確認 // ハードウエア配線から出力データを作る DATA = (input_b() >> 4) & 0x07; enable_interrupts(GLOBAL); //全ての割り込みを許可 enable_interrupts(INT_SSP); //SSP割り込みを許可 while (1) {} //無限ループ }