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// I2Cスレーブテストプログラム                  //
// PIC16F873                  RIKIYA 2002.12.09 //
//                                   i2cslv34.C //
// ID = 自動設定                                //
// 1:3通信スレーブ側プログラム                  //
// マスター側とデータを送受信し                 //
// 受信データをPBに表示する。                   //
// スレーブアドレスは、PB4〜7ビット             //
// から読み込むデータで自動設定する             //
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#include <16f873.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock = 10000000)       // clock 10MHz
#use fast_io(B)                    // 固定入力モード
#use i2c(SLAVE,SDA=PIN_C4,SCL=PIN_C3,ADDRESS=0x00,FAST,FORCE_HW)

void add_set(int add);            // プロトタイプ宣言

int DATA = 0;                     // 送信データの宣言

//SSP割り込み処理関数////////////////////////////////
#INT_SSP
void ssp_interupt (){

     if(i2c_poll()){               //データ受信判定
           output_b(i2c_read());   //マスターからの受信
     }
     else{
           i2c_write(DATA + 1);    //マスターにDATAを送信
           delay_ms(250);          //250mS待機
           output_b(0x00);         //自分のPBに0x00を出力
     }
}

//メイン関数/////////////////////////////////////////
void main (){

     set_tris_b(0xf0);             //RB 7-4:IN  3-0:OUT
     set_tris_c(0x1f);             //RC 7-5:OUT 4-0:IN
     output_float(PIN_C3);         //I2C pin float
     output_float(PIN_C4);         //I2C pin float
     output_b(0x01);               //正常起動確認

// ハードウエア配線から出力データを作る
     DATA = (input_b() >> 4) & 0x07;
// スレーブアドレス設定
     add_set(DATA * 2);

     enable_interrupts(GLOBAL);    //全ての割り込みを許可
     enable_interrupts(INT_SSP);   //SSP割り込みを許可

   while (1) {}                    //無限ループ
}

//アドレス自動設定////////////////////////////////////
void add_set(int add){
int *sspadd = (int *)147; // 変数*sspaddにSSPADDのアドレス147をセット
     *sspadd = add;       // SSPADDレジスタにアドレスをセット
}