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 PCD4511ステッピングコントローラテスト  RIKIYA 2003.11.22 
 PIC16F873                                      npm102.c 
Ｓ字加減速の基本的動作   H8-3048 npmtest2.Cからの移植

Port C          Port B           PortA
 0:CS   OUT      0:DATA0  OUT     0:---  OUT
 1:RD   OUT      1:DATA1  OUT     1:---  OUT
 2:WR   OUT      2:DATA2  OUT     2:---  OUT
 3:A0   OUT      3:DATA3  OUT     3:---  OUT
 4:A1   OUT      4:DATA4  OUT     4:---  OUT
 5:RST  OUT      5:DATA5  OUT     5:BUSY IN
 6:TxD  OUT      6:DATA6  OUT
 7:RxD  IN       7:DATA7  OUT

**********************************************************/

#include <16f873.h>
#include <pcd4511.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock = 10000000)       // clock 10MHz

/* メイン関数 **********************************************/
void main(){
int i;

    pcd_init();                //PCD4511の初期化

   for(i=0;i<50;i++){
    while(input(BUSY) == 0){}  //動作中次の処理を待機
      pcd_ots(0);              //OTS出力なし
      pcd_cw(0);               //正転
      pcd_precnt(480);         //カウント数480にセット
      pcd_speed(200);          //200ppsを回転速度に設定 
      delay_ms(3000);          //3000mS待機
      pcd_start();             //スタート
      
    while(input(BUSY) == 0){}  //動作中次の処理を待機
      pcd_ots(1);              //OTS出力あり
      pcd_cw(1);               //逆転
      pcd_precnt(480);         //カウント数480にセット
      pcd_speed(200);          //200ppsを回転速度に設定 
      pcd_ots(0);              //OTS出力なし
      delay_ms(3000);          //3000mS待機
      pcd_start();             //スタート
  }
  pcd_stop();                  //ストップ
  while(1){}
}