/*************************************
pwmtest2.c              2002.06.09
                        RIKIYA
SH2_7045F
PWM MODE 2による12相PWM出力
TIOC0A,0B,0C,0D
TIOC1A,1B
TIOC2A,2B
TIOC3A,3C
TIOC4A,4C
/*************************************/
#include "sh7040s.h"

void    boot(void);
void    __main(void);
int     main(void);
void    sectionInit(void);

/* __main(ダミー) *******************/
void __main(void){
}

/* CPU初期化 ************************/
void boot(void){

	/* ＩＯポート設定 */
         PFC.PACRH.WORD      = 0x0000; /*  PA23〜16  */
         PFC.PACRL1.WORD     = 0x0000; /*  PA15〜8   */
         PFC.PACRL2.WORD     = 0x0145; /*  PA7,6,5,2 TXD0,RXD0 */

         PFC.PBCR1.WORD      = 0x0000; /*  PB9,PB8  */
         PFC.PBCR2.WORD      = 0x0000; /*  PB7〜PB0 */

         PFC.PCCR.WORD       = 0x0000; /*  PC15〜PC0 */

         PFC.PDCRH1.WORD     = 0x0000; /*  PD31〜PD24 */
         PFC.PDCRH2.WORD     = 0x0000; /*  PD23〜PD16 */
         PFC.PDCRL.WORD      = 0x0000; /*  PD15〜PD0  */

         PFC.PECR1.WORD      = 0x5555; /*  TIOC4D,4C,4B,4A,3D,3C,3B,3A */
         PFC.PECR2.WORD      = 0x5555; /*  TIOC2B,2A,1B,1A,0D,0C,0B,0A */

         PFC.PAIORH.WORD     = 0x00ff; /*  [OUT]PA23〜16 [IN]-- */
         PFC.PAIORL.WORD     = 0xffff; /*  [OUT]PA15〜0  [IN]-- */
         PFC.PBIOR.WORD      = 0x03ff; /*  [OUT]PB7 〜0  [IN]-- */
         PFC.PCIOR.WORD      = 0xffff; /*  [OUT]PC15〜0  [IN]-- */
         PFC.PDIORH.WORD     = 0x00ff; /*  [OUT]PD23〜16 [IN]PD31〜24 */
         PFC.PDIORL.WORD     = 0xffff; /*  [OUT]PD15〜0  [IN]-- */
         PFC.PEIOR.WORD      = 0xffff; /*  [OUT]PE15〜0  [IN]-- */

         /* タイマシンクロ設定 */
         MTU.TSYR.BYTE       = 0x47;   /* TCNT0〜3 同期クリア*/

         /* MTU0 TIOC0A PWM MODE 2 設定 */
         MTU0.TCR.BYTE       = 0x63;   /* TCNT SYNC CLEAR,CLOCK/64 */
         MTU0.TGRA = 807;              /* パルス幅2.23uS x 807 = 1.8mS */
         MTU0.TGRB = 671;              /* パルス幅2.23uS x 671 = 1.5mS */
         MTU0.TIOR.BYTE.H    = 0x55;   /* 初期 1 , TGR0B → 0 , TGR0A → 0 */
         MTU0.TMDR.BYTE      = 0xC3;   /* PWM MODE2 */

         /* MTU0 TIOC0C PWM MODE 2 設定 */
         MTU0.TGRC = 898;              /* パルス幅2.23uS x 898 = 2.0mS */
         MTU0.TGRD = 807;              /* パルス幅2.23uS x 807 = 1.8mS */
         MTU0.TIOR.BYTE.L    = 0x55;   /* 初期 1 , TGR0D → 0 , TGR0C → 0 */

         /* MTU1 TIOC1A PWM MODE 2 設定 */
         MTU1.TCR.BYTE       = 0x63;   /* TCNT SYNC CLEAR,CLOCK/64 */
         MTU1.TGRA = 537;              /* パルス幅2.23uS x 537 = 1.2mS */
         MTU1.TGRB = 671;              /* パルス幅2.23uS x 671 = 1.5mS */
         MTU1.TIOR.BYTE      = 0x55;   /* 初期 1 , TGR1B → 0 , TGR1A → 0 */
         MTU1.TMDR.BYTE      = 0xC3;   /* PWM MODE2 */

         /* MTU2 TIOC2A PWM MODE 2 設定 */
         MTU2.TCR.BYTE       = 0x63;   /* TCNT SYNC CLEAR,CLOCK/64 */
         MTU2.TGRA = 807;              /* パルス幅2.23uS x 807 = 1.8mS */
         MTU2.TGRB = 895;              /* パルス幅2.23uS x 895 = 2.0mS */
         MTU2.TIOR.BYTE      = 0x55;   /* 初期 1 , TGR2B → 0 , TGR2A → 0 */
         MTU2.TMDR.BYTE      = 0xC3;   /* PWM MODE2 */

         /* MTU3 TIOC3A PWM MODE 1 設定 */
         MTU3.TCR.BYTE       = 0x23;   /* TGR3A TCNT CLEAR,CLOCK/64 */
         MTU3.TGRA = 8948;             /* 周期2.23uS x 8948 = 20mS */
         MTU3.TGRB = 671;              /* パルス幅2.23uS x 671 = 1.5mS */
         MTU3.TIOR.BYTE.H    = 0x56;   /* TGR3B → 0 , TGR3A → 1 */
         MTU3.TMDR.BYTE      = 0xC2;   /* PWM MODE1 */

         /* MTU3 TIOC3C PWM MODE 1 設定 */
         MTU3.TGRC = 8948;             /* 周期2.23uS x 8948 = 20mS */
         MTU3.TGRD = 807;              /* パルス幅2.23uS x 807 = 1.8mS */
         MTU3.TIOR.BYTE.L    = 0x56;   /* TGR3D → 0 , TGR3C → 1 */

         /* MTU4 TIOC4A PWM MODE 1 設定 */
         MTU4.TCR.BYTE       = 0x23;   /* TIOC4A TCNT CLEAR,CLOCK/64 */
         MTU4.TGRA = 8948;             /* 周期2.23uS x 8948 = 20mS */
         MTU4.TGRB = 671;              /* パルス幅2.23uS x 671 = 1.5mS */
         PWM.TOER.BIT.OE4A   = 1;      /* TIOC4A OUTPUT ENABLE */
         MTU4.TIOR.BYTE.H    = 0x56;   /* TGR4B → 0 , TGR4A → 1 */
         MTU4.TMDR.BYTE      = 0xC2;   /* PWM MODE1 */

         /* MTU4 TIOC4C PWM MODE 1 設定 */
         MTU4.TGRC = 8948;             /* 周期2.23uS x 8948 = 20mS */
         MTU4.TGRD = 807;              /* パルス幅2.23uS x 807 = 1.8mS */
         PWM.TOER.BIT.OE4C   = 1;      /* TIOC4C OUTPUT ENABLE */
         MTU4.TIOR.BYTE.L    = 0x56;   /* TGR4D → 0 , TGR4C → 1 */

         /* TCNT0,1,2,3,4 START */
         MTU.TSTR.BIT.CST0   = 1;      /* TCNT0 START */
         MTU.TSTR.BIT.CST1   = 1;      /* TCNT1 START */
         MTU.TSTR.BIT.CST2   = 1;      /* TCNT2 START */
         MTU.TSTR.BIT.CST3   = 1;      /* TCNT3 START */
         MTU.TSTR.BIT.CST4   = 1;      /* TCNT4 START */

	sectionInit();       /* メモリ初期化 */

	main();              /* メイン関数呼び出し */
}

/*  MAIN関数  ************************/
int main(void){

     while(1){
             /* とりあえず何もしない */
     }
     return 0;
}

/************************************/
/*       セクション初期化           */
/************************************/
extern char etext, sdata, edata, bss_start, end;
void sectionInit(void){

         char      *src;
         char      *dst;

         /*      初期化データ領域    */
         src    = &etext;
         dst    = &sdata;
         while (dst < &edata) {
                   *dst++  = *src++;
         }
         /*      未初期化データ領域  */
         for ( dst = &bss_start; dst < &end; dst++ ) {
                   *dst = 0;
         }
}