【２足歩行ロボットを作りたい人の奮闘記】
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TekuRoboとは、てくてく歩くロボットのことです。つまり、二足歩行ロボットを作りたいなあ、というのがこの工作室での夢です。このTekuRobo工作室では、力弥が少しずつ進めているロボット作りを、なるべく分かりやすく紹介していきます。
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2006/04/28 | |
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2003/10/30 | |
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2006/05/26 | |
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2006/12/23 |
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【主要な参考文献】
日立シングルチップマイクロコンピュータ H8/3048シリーズ ハードウエアマニュアル
日立ＳＨ７０４０シリーズハードウエアマニュアル
ハンディブックメカトロニクス 三浦宏文氏監修 オーム社
トラ技ORIGINAL No.7 マイコン＆メカトロニクスの誕生 ＣＱ出版社
H8/300H クロスアセンプラユーザーズマニュアル
Ｈ/3048用Ｃコンパイラ ユーザーズマニュアル
Ｃ言語本格入門 パーフェクト文法マスター 森田裕氏 技術評論社
電子工作のためのＰＩＣ活用ガイドブック 後閑哲也氏 技術評論社
Ｃ言語によるＰＩＣプログラミング入門 後閑哲也氏 技術評論社
ＶＨＤＬによるディジタル回路入門 並木秀明氏、永井亘道氏 技術評論社
ＶＨＤＬによるハードウエア設計入門 長谷川裕恭氏 ＣＱ出版社
【ロボット製作関連のWEB】
JinSatoさん [Small Humanoid Robot Development Project.]
芝浦工業大学松田さん[新型ロボットプランニング研究サークル]
u-hirohitoさん[HumanoidRobot Wegweisert]
BROKENさん[BROKEN'S Advanced Vehicle Laboratory]
愛知工業大学さん[行け！鉄人 ヒューマノイド型ロボットプロジェクト]
シー・シェルコーポレーションさんＳＮＳ［SeaThru(しーするー)］
【楽しくお勉強】
thorさん 「本当に初心者の人に捧げるコンピューター入門 」
yukkyさん[Yukky's Garage]
リンさん[始める電気回路]
【お友達ホームページ】
batyさん「batyの超初心者講座」
ダイヤさん「子育て温泉」
モモさん「子供と絵本の世界」
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