ここでは、ロボットを動かすために不可欠な、マイコンやモータードライブ、そしてセンサーなどの電子回路について紹介して行きます。あまり電気について詳しくない方にも理解して頂けるよな内容にしたいと思いますが、ICとは？LEDとは？といったある程度の予備知識は必要になってしまうかもしれません。疑問や質問がある方は、TekuRobo工作室の広場に書き込みをしてみて下さい。
■プリント基板自作のお話
| １０１． | EAGLEによる両面基板のパターン設計 | 2003/09/16 |
| １０２． | EAGLE 自作ライブラリ公開 my_lbr | 2003/09/19 , 2003/11/19更新 |
| １０３． | 実録 両面プリント基板の製作 | 2003/09/23 |
■実験用基板のお話
| １． | AKI-H8マイコンボードとは | 2001/01/21 |
| ２． | AKI-H8/3048Fの回路 | 2001/01/29 |
| ３． | AKI-H8開発キットの回路 | 2001/02/06 |
| ４． | DCモーター駆動回路 | 2001/03/17 |
| ５． | SH2(7051F)マイコンボード | 2001/08/19 |
| ６． | AKI-H8小型マザーボード | 2001/10/02 |
| ７． | Ｌ６２０３モータードライブ回路 | 2001/10/14 |
| ８． | 簡易型実験用Ｉ／Ｏボード | 2001/10/30,2002/11/08追記 |
| ９． | PIC学習用ボード | 2001/11/031,2003/11/24追記 |
| １０． | SH2(7045F)マイコンボード | 2002/04/09 |
| １１． | SH2-7045F用マザーボード | 2002/04/25,2002/05/26追記 |
| １２． | 6CH L6203モータードライブ回路 | 2002/09/08 |
| １３． | I2Cテストボード (PIC16F873) | 2002/12/08 |
| １４． | PCD4511パルスモータ制御テストボード（ユニ） | 2003/09/28 |
| １５． | PCD4511パルスモータ制御テストボード（バイ） | 2003/11/19 |
| １６． | ＡＬＴＥＲＡ ＣＰＬＤ ７０３２Ｓテストボード | 2004/07/04 |
| １７． | ＡＬＴＥＲＡ ダウンロードケーブル | 2004/07/07 |
| １８． | SH2(7144F)マイコンボード | 2006/05/26 |