アクチュエータとは、エネルギーを動力に変換する装置のことを言います。今回の場合はＤＣモーターそのものを指すことになります。ギヤボックスの機構や、脚の機械的な構造はメカニズムと呼ばれ、本当はアクチュエータとは区別されるのでしょうが、ここでは、これら動くもの全てを「アクチュエータ編」で取り扱うことにします。また、機構に深く関連するセンサーの取り付けなども、ここで報告しようかなと思います。
３Ｄ ＣＡＤ
| １０１． | ３Ｄ ＣＡＤの選定 | 2002/09/27,2004/2/2 販売中止 |
ロボット物理学
| ２０１． | 屈伸運動時に加わる各関節のモーメント | 2003/03/15 |
| ２０２． | 片足立ち時の各関節モーメント（側面） | 2003/03/26 |
| ２０３． | 左右体重移動時のモーメント | 2003/04/21 |
| ２０４． | 加減速時に必要なトルク | 2003/05/12 |
ＴｅｋｕＲｏｂｏ１号
| １． | あると便利なＣＡＤ | 2001/01/14 |
| ２． | 脚部を考えてみる | 2001/01/15 |
| ３． | 展開図を作ってみる | 2001/01/18 |
| ４． | 板金工作の道具 | 2001/01/20 |
| ５． | 脚部の部品を作る | 2001/01/20 |
| ６． | ウォームギヤボックスに角度センサーを付ける | 2001/03/18 |
| ７． | 腰を考える | 2001/04/13 |
| ８． | 足腰写真館 | 2001/05/15 |
| ９． | 関節角度とポテンショメータの調整 | 2001/06/25 |
| １０． | 田宮ギヤボックスのパワーアップ | 2001/06/26 |
ＴｅｋｕＲｏｂｏ２号
| １０１． | TekuRobo２号の構想（不採用！） | 2001/07/22 |
| １０２． | TekuRobo２号展開図（不採用！） | 2001/07/26 |
| １０３． | TekuRobo２号の構想その２ | 2001/09/24 |
| １０４． | TekuRobo２号展開図その２ | 2001/09/25 |
| １０５． | TekuRobo２号写真館 | 2002/08/31 |