ここでは、主にH8-3048FやPICそしてSH2などのマイコンプログラミングについて主にご紹介していきたいと思います。ソフトウエア開発のための環境や、ソフトウエアによるハード制御の基礎実験など、未経験の方にもなるべく分かりやすく紹介したいと思います。開発言語にはアセンブラやＣ言語などを使用しますが、それぞれの細かな文法などについては解説しきれないため（力弥の知識がついていかないため．．．）個別に解説書を参照して下さい。
ＡＬＴＥＲＡ ＣＰＬＤ [ＶＨＤＬ]
■開発環境のお話
| ４０１． | ＡＬＴＥＲＡ ＣＰＬＤ開発環境 | 2004/07/10 |
| ４０２． | QuartusⅡWebEditionの操作概要 | 2004/07/18 |
■基礎実験のお話
| ４１０． | VHDLことはじめ（AND回路） | 2004/07/25 |
| ４１１． | ＶＨＤＬの色々な記述方法(RS-FF回路) | 2004/09/26 |
| ４１２． | 同期型フリップフロップ回路(RS-FF回路) | 2004/09/27 |
| ４１３． | 色々なフリップフロップ回路 | 2004/09/28 |
| ４１４． | ＥＮＣ／ＤＥＣ回路 | 2004/11/05 |
| ４１５． | カウンタ回路 | 2004/11/14 |
| ４１６． | ワンショットパルスの発生 | 2006/09/08 |
Ｈ８
■開発環境のお話
| １． | AKI-H8ソフトウエアの開発環境 | 2001/01/09 |
| ２． | AKI-H8アセンブル手順 | 2001/02/14 |
| ３． | C言語コンパイル手順 | 2001/02/21 , 2001/06/27追記 |
| ４． | GCC Developer Lite版への移植 | 2002/11/14 |
■基礎実験のお話
| １０１． | PIOでLEDを光らせる(3048F.Hを使う) | 2001/02/25 |
| １０２． | PIOからスイッチ情報を入力する | 2001/02/25 |
| １０３． | タイマーで正確な時間稼ぎをする | 2001/03/06 |
| １０４． | A/D変換機能を使う | 2001/03/21 |
| １０５． | タイマー割込みで効率的な制御 | 2001/03/25 |
| １０６． | PWMでモーター制御 | 2001/05/03 |
| １０７． | タイマー割込みでPWMする | 2001/05/04 |
| １０８． | 開発キットの液晶表示器を使う | 2001/05/18 |
| １０９． | パソコンとシリアル通信する | 2001/05/25 |
| １１０． | シリアルデータを割込みで受信する | 2001/06/03 |
| １１１． | 最適なPWMの周期を探る | 2001/08/23 |
| １１２． | ラジコンサーボモータを動かす | 2001/09/17 |
| １１３． | ロータリーエンコーダを使う | 2002/11/10 |
| １１４． | ステッピングモータを動かす | 2003/07/18 |
| １１５． | PCD4511でステッピングモータ制御 | 2003/10/04 |
| １１６． | パルスの幅を計測する | 2004/03/07 |
| １１７． | ラジコンサーボのＳ字加減速制御 | 2005/04/03 |
■応用編ロボット制御のお話
| １５１． | 自分の関数をヘッダファイルにする | 2001/06/20 |
| １５２． | 好きな関節を好きなだけ動かす | 2001/06/24 |
| １５３． | シーケンシャルな連続動作をさせる | 2001/07/09 |
ＳＨ２
■開発環境のお話
| ２０１． | SH2(7051F)ソフトウエア開発環境 | 2001/08/26 |
| ２０２． | SH2(7045F)ソフトウエア開発環境 | 2002/04/11 |
■基礎実験のお話
| ２１０． | ＳＨ２先ずはＰＩＯから（SH2-7045F） | 2002/05/01 |
| ２１１． | ＣＭＴで時間つぶし(SH2-7045F) | 2002/05/31 |
| ２１２． | ＣＭＴで割り込み処理(SH2-7045F) | 2002/06/03 |
| ２１３． | モード１による８相PWM(SH2-7045F) | 2002/09/29 |
| ２１４． | モード２による１２相PWM(SH2-7045F) | 2002/09/29 |
| ２１５． | HEW4でCMT割り込み(SH2-7144F) | 2006/07/07 |
| ２１６． | バッファ付きシリアル通信(SH2-7144F) | 2006/12/23 |
ＰＩＣ
■開発環境のお話
| ３０１． | ＰＩＣソフトウエア開発環境 | 2001/11/01 |
| ３０２． | ＰＩＣの命令とレジスタ一覧 | 2001/11/29 ,2002/10/23追記 |
| ３０３． | ＰＩＣのＣ言語開発環境 | 2002/11/11 |
■基礎実験のお話
| ３１０． | ＰＩＯで入出力する(PIC16F84A) | 2001/12/08 |
| ３１１． | ＰＩＯで入出力する(PIC16F873) | 2001/12/12 |
| ３１２． | ＰＩＣの実行速度を予測する | 2002/01/29 |
| ３１３． | タイマー０を使う | 2002/04/05 |
| ３１４． | タイマー１で１６ビットタイマー | 2002/10/23 |
| ３１５． | タイマー１でコンペアマッチ割り込み | 2002/10/25 |
| ３１６． | ＰＩＣでＩ２Ｃ通信(PIC16F873) | 2002/12/12 |
| ３１７． | ＰＩＣでサーボを動かす(PIC16F873) | 2003/01/08 |
| ３１８． | ＰＩＣでA/D変換(PIC16F873) | 2003/02/05 |
■応用編のお話
| ３５１． | ギヤードモータのサーボ化その１ | 2001/12/28 |
| ３５２． | ギヤードモータのサーボ化４ＣＨ対応 | 2002/02/26 |
| ３５３． | シリアル通信でPCD4511パルスモータ制御 | 2003/11/28 |